【軍傳媒／台海安全】7月底，台灣無人載具廠商雷虎科技與美國國防AI獨角獸Shield AI，在屏東大鵬灣完成一場被視為台灣首次的AI無人船多載具自主協同驗證。兩艘雷虎SeaShark 800/600無人水面載具（Unmanned Surface Vessel, USV）搭載Shield AI的Hivemind人工智慧自主系統，自主完成航點規劃、指定海域搜尋與目標船舶辨識，再協調彼此共同伴航，將模擬闖入的目標引導離開海域。這場展示印證了一條台灣把國產的無人載具，裝上國外已在戰場驗證的自主人工智慧軟體的快速道路。
台灣的攻擊型與偵蒐型無人艇發展，隨著海軍提出的需求，目前是國家隊與民間兩條軌道並進。國家隊可說是由中山科學研究院自主研製「快奇」攻擊無人艇，交由龍德造船配合量產，2025年9月的國防展曾展示搭載無人機命中靶艦影片。民間的這一領域，則呈現各家爭鳴狀態，雷虎科技與中華電信、Shield AI的合作，直接引進在烏克蘭戰場驗證過的成熟自主軟體。
蜂群控制決定在自主大腦不在船體
這次媒體邀請主打蜂群無人艇展示，群控的技術難點，在多艘無人艇要在同一片海域協同作戰，最脆弱的環節從來不是船殼，而是指揮管制。由陸上導控的遙控無人艇最大的死穴，是通信鏈路一旦被電子戰干擾或切斷就會失能，而台海正是全世界電子戰與衛星定位阻絕最可能發生的環境之一。要解決這痛點，無人艇每個都要有自主大腦，可以執行任務、控制其他無人艇、以及接受其他無人艇所下達的指令。
蜂群控制要在這種環境運作，要先剔除由路上統一導控的概念，把運算放在載具端的邊緣運算（edge AI），讓無人艇在沒有通信、沒有全球定位系統（GPS）訊號時仍能自主判斷。艇與艇之間使用分散式MESH網路，即使擔任指揮的那艘被擊毀，也能自動推派新的指揮者接手；另外就是多重感測器的融合，這次雷虎的展示就號稱整合了海事雷達、光電影像與船舶自動識別系統（Automatic Identification System, AIS）三種資訊，讓無人艇自主辨識目標。Shield AI技術長麥可（Nathan Michael）強調，Hivemind要證明的正是這種跨平台、跨任務的真正自主能力，而這套系統目前已應用在F-16戰機、噴射無人機、直升機到無人艇等超過30種平台上。蜂群控制的載具愈自主，一名操作員能同時掌握的艇就愈多，用大量低成本無人艇飽和攻擊敵方艦隊才有可能執行。
中科院MARTAC模式
中科院與MARTAC的合作模式則顯得特別務實，快速整合各方能力滿足海巡的需求。MARTAC專精高性能無人水面載具，旗下鬼蝠魟（Devil Ray）與MANTAS系列採模組化酬載設計，可依任務搭載電子戰、通信或攻擊裝備，並具備蜂群作戰能力，其中T38鬼蝠魟曾創下連續192小時自主航行的紀錄。這種已經有大量海上實測時數、又走過戰場的技術，台灣若要從零自行摸索，可能要多花好幾年。
因此中科院採取的不是單純買現貨，而是共同研發加上國內量產。技術與設計引自MARTAC，初期原形艇來自國外，未來載具本體可能由龍德造船在台灣生產，上面的感測器整合由中科院負責，供應鏈與後續維保留在國內。這種模式同時解決了兩個問題，一方面比從零自研更快形成戰力，另一方面又比純軍購更能把技術自主權留在自己手上。過往媒體對快奇的批評，正是擔心它若停留在第一代、偏重遙控操作，戰時鏈路一被干擾就會癱瘓。然中科院藉由與國外技術合作快速疊代更新，不但自主化能力飛躍提升，又不會像過去一晃十年毫無成績，同時可隨著新科技變遷更新符合戰場環境。
台灣該大開國際合作之門
烏克蘭以無人艇在黑海重創俄羅斯艦隊、美國伊朗衝突中無人系統的大量運用，都已證明廉價無人載具搭配自主協同的戰術價值，而中國海警與海軍在台灣周邊海域的灰色地帶壓力，也讓海域偵蒐與嚇阻的需求日益迫切。
台灣的優勢，在於載具設計與供應鏈的量產能量。雷虎的FPV無人機平台已取得美國國防部Blue UAS認證，符合美方與盟邦對資安與非紅色供應鏈的要求，這代表台灣廠商不只能造船，還能打進美國與盟邦的國防供應鏈。然而這次展示只有兩艘無人艇在海面運作，還不能稱為蜂群（基本數量至少三艘）自主控制，且由現場大艇停留在遠處只有小艇接近的行動模式，極有可能是以大艇（SeaShark 800）一對一控制小艇（SeaShark 600），而由小型無人艇進行驅離的設定也不合現實。過往曾有土耳其撈獲烏克蘭無人艇、印尼撈起中國水下無人載具案例，未來台灣使用的無人艇如何防止相關行為，小型無人艇攔截反而被中國漁船撒網撈回造成政治事件，這些都必須先設想未來的使用情境場景跟可能情況應對。
台灣相對欠缺的，是能在電子戰與GPS阻絕下自主協同的AI大腦，以及真正的戰場實測經驗，而這兩者正是國際廠商能補上的，但是台灣獨特的需求與環境，在整合上仍須有一定能力，因此國際廠商的配合度以及台灣的自身能力都是重點。國產船體、國產裝備、國際自主技術與國內量產維保結合，等於同時取得技術轉移、速度與供應鏈三重好處，才是真正提升國防能力。
2025年9月，中科院與美商MARTAC簽署合作協議，以共同研發模式開發具備AI目標辨識與協同偵測能力的無人艇，中科院院長李世強表示原型艇今年就會到位、且不會只有一艘，這批載具將供海巡署採購的25艘USV與2艘無人水下載具（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）之用。台灣在無人艇這一題上，最該擺脫的是「自研」與「採購」二選一的舊思維。中科院與MARTAC合作的海巡無人艇模式，才是現階段最務實的解方，它讓台灣既不必從零開始，也不必把命脈交在單一外購合約上，讓過往錢由代理商賺走後續被持續綁架的錯誤重複發生。政府應該做的，是持續支持這套模式擴大複製到更多艇型與更多國際夥伴，同時加快把國家隊與民間兩條軌道整合，避免各做各的、重複投資。另外這些自主協同能力不能只停在簡單展示，必須儘早透過實兵演練，驗證一人操控多艇的蜂群飽和攻擊戰術，把展示轉化為真正可規模化部署、又能在電子戰環境下存活的海上戰力。這才是台灣把無人艇從樣品做成戰力的唯一路徑。