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十多年以來,英國皇家海軍一直在默默試驗自主水下系統,也就是俗稱的無人潛艇,多以現成技術集合成的小型潛艇,主要用於搜索海中海底的水雷。兩年前,鯨魚座 Cetus 計畫開始啟動,這個以神話中的海怪命名的計畫,恰當的詮釋了其將在海洋中的角色,包含秘密行動、監視敵方動態、偵聽可能對艦隊或關鍵國家基礎設施(如深海纜線)構成威脅的船隻或潛艇。
由總部位於普利茅斯的科技公司 MSubs 專門為皇家海軍設計和建造,由皇家海軍發展局在其位於朴茨茅斯的總部運營並通過布里斯托爾的潛艇交付機構支助整個計畫,價值 1540 萬英鎊的 Cetus大小約為一輛巴士的長度,總重約為 17 噸,長 12 米,直徑 2.2 米,可以裝在一個貨櫃內快速運送到世界各地,以電池為動力,單次任務的航程可達 1,000 英里,不過目前並未安裝武裝,主要還是用於監視偵察等輔助功能,未來預計與載人潛艇一起搭配,負責延伸載人潛艦的戰場決知範圍。