台灣創新技術博覽會-中科院外骨骼篇

10月13日開始，於台北世貿一館舉辦的台灣創新技術博覽會，共分為

• 國內發明區
• 學校發明區
• 國外發明區
• 專利商品區
• 永續發展館
• 未來科技館
• 創新領航館

等七大展區，這次主辦單位包含經濟部、國家科學及技術委員會、行政院農業委員會、國防部、教育部、勞動部、衛生福利部、 行政院環境保護署、國家發展委員會、中央研究院等洋洋灑灑政府10部會聯合主辦，逾400家國內外參展商及學校團體參與其中，更有來自日本、泰國、印尼及厄瓜多等國的參展商，展出千項創新技術。參展廠商實在太多，本篇針對中科院此次展出的野戰型外骨骼簡單介紹。

中科院此次展出是4年的研究專案，目前進行到第三年，已經有初步的成果。這個計畫是針對士兵搬運重物的野戰型主動式外骨骼做研究，用以協助例如砲兵之彈藥搬運、重型武器操作移動、傷患救助移動等，旨在減輕單兵戰場體能負擔。中科院展示的為下肢野戰型膝關節動力外骨骼系統，系統總重小於10kg，提供扭力達40Nm以上，平均能耗小於300Wh。系統採用扭力計感測器設計，對於˙穿戴者的意圖偵測時間小於100ms。整個系統電力供應為背在腰間的電池，採熱插拔更換式設計，單個電池的操作時間約為2.5小時，目前尚未做到針對各個單兵的客製化調整，不過已與軍方合作收集數據，未來將持續改良，也朝動力上肢外骨骼及動力全身外骨骼的應用方向研究。

外骨骼最核心的技術其實就是其電腦運算單元，如何判別使用者的需求正確的出力輔助，出力少了沒用，出力過大反而造成負擔，因此須不斷的收集數據研發改進。另外結構的強度就屬於材料力學的領域，單向計畫需要的人才是跨領域廣泛的，下列就來看看實際研發人員的解說及現場採訪照片。