【軍傳媒／軍事科技】1998年，北韓成功試射了大浦洞-I飛彈，飛越日本上空並降落在太平洋上。在北韓成功試射這種中程飛彈後，南韓加快了能夠攔截來襲飛彈的命中殺傷飛彈系統的開發。1998年，韓國國防部啟動了代號「M-SAM」中程地對空飛彈的開發計畫，射程為30至60公里的飛彈，所需的雷達將由Lucky Goldstar開發，戰鬥火控系統將由Lucky Goldstar和Sangyong共同創建，飛彈和發射器將由三星來負責，預計服役日期為2010年，取代即將退役的鷹式（HAWK）防空飛彈系統。
韓國M-SAM計畫在電子導引等領域的開發中獲得了俄羅斯的技術協助。在俄羅斯專家的幫助下，以俄羅斯9M96飛彈為原型，模仿俄羅斯的S-300飛彈系統，可以在20公里高度攔截來襲飛彈。
2021 年 7 月，韓國空軍(RoKAF)第一防空飛彈旅以KM-SAM系統（又稱鐵鷹Cheongung系統）取代1983 年以來一直在韓國服役的 HAWK 系統以及 AN/TSQ-73 防空指揮和系統。每個完整的KM-SAM防空飛彈聯隊包含六輛搭載八枚「清軍（Chhonggun）」飛彈的發射車、一個被動X波段掃描多功能雷達（由俄羅斯S-400改良而來），每分鐘旋轉40圈、覆蓋高度可達 80 度。它可以偵測半徑 100 公里（62 英里）內的目標，並同時追蹤最多40個目標。
之後，韓國不斷改進了該系統而有了Block-I/II/III型，同時也開發長程防空飛彈L-SAM-I/II以攔截彈道飛彈，同時以安裝在卡車上緊湊型氮化鎵主動相位陣列雷達雷達（GaN AESA）取代了原本的大型雷達。
韓國指出，他們的新型多用途雷達系統能夠追蹤同時攔截最多六個目標。發射系統由水平舉升至垂直，飛彈發射後能夠快速改變飛行方向，飛彈本身由雷達導引，並具備反電磁干擾的能力。
日前在阿聯酋成功測試攔截彈道飛彈，沙烏地阿拉伯以及阿聯酋對這套系統產生極大的興趣，同時允諾投入更多的資金共同開發更新一代的雷達系統，能在沙漠炎熱的氣候環境條件下運作，同時能更有效的偵測無人機。除了沙烏地阿拉伯以及阿聯酋之外，羅馬尼亞也對此防空系統產生興趣，韓國獨特的美蘇醋氣系統融合開發在東亞也獨樹一格，且逐漸打開軍火外銷市場。
