韓華宇航(Hanwha Aerospace)，前身為韓華防務(Hanwha Defense)，於去年底與韓國國防採購計劃管理局 (DAPA) 簽訂正式合約，為大韓民國陸軍 (ROKA) 批量生產天虎30公厘輪式短程野戰防空系統 (Sky Tiger K30W AAGV) ，在 2022 年 5 月至 2022 年 8 月期間對新型輪式短程野戰防空系統進行現場測試和評估之後，DAPA決定簽訂採購。整個計畫由韓華宇航(Hanwha Aerospace)主導，其他包括大約 200家大小公司參與了它的開發。
K30 於 1983 年首次對外公佈開始研發，當時有 600 名研究人員，研發費用約為 100 億韓元；最早是安裝在K200履帶裝甲車底盤上，將兩管 30 公厘機砲系統與雷達及光電瞄準系統整合。2021年天虎(Sky Tiger K30W AAGV)是以白虎(White Tiger)K808 8×8裝甲車的底盤為基礎，車輛系統重 26.5 噸，最高時速可達 90 公里，整個系統包括雙管 30 公厘機砲、TPS-830K 監視和火控雷達、光電瞄準系統 (EOTS)、全景潛望鏡、前視紅外系統 (FLIR)、雷射測距儀(LRF) )、紅外線瞄準鏡、影像攝影機和數位火控系統。EOTS、FLIR 和 LRF 的組合瞄準系統瞄準距離超過 10 公里。TPS-830K 雷達可以在 17 公里（11 英里）的範圍內發現並追踪2尺平方雷達反射截面的飛行器。單門機砲的循環射速為每分鐘 600 發，有效防空射程為3公里，比M167的1.2公里遠，每門機砲配備 300 發即用型彈藥。由俄烏戰爭的經驗，高射砲式輪式機動車輛防空系統能以更有效及低成本的方式阻止低空飛行的飛機和無人機。K30W AAGV 將取代已在韓國陸軍、空軍和海軍陸戰隊服役 40 多年的 20 公厘 M167 火神防空系統。
TPS-830K 雷達是一種X波段（8 至 12.5 GHz）的監視和火控脈衝多普勒雷達，專門用於對付低空飛行的飛機。其功能包括實時預警、多目標檢測、完整的 L 波段（1 至 2 GHz）敵我識別(IFF) 子系統、脈沖壓縮、頻率捷變和作為反干擾措施的AI移動目標指示。它向數位火控系統提供彈道計算數據，以指導光電瞄準系統瞄準目標。TPS-830K 雷達可以安裝在單獨的車輛上（通常是帶有牽引發電機組的5噸六輪卡車），作為其他近程防空系統的獨立雷達偵蒐系統。輔助 FLIR 系統和雷射測距儀提供額外的瞄準手段，以防雷達失效或關閉。車輛有車長、砲手和司機三人乘員組，可以容納更多的操作員。駕駛員坐在右側前部，柴油動力裝置位於左側。指揮官和砲手坐在砲塔裡。由於K30W AAGV具有全焊接裝甲車體。它可以防止小型武器的射擊和防止砲彈碎片。
