【軍傳媒/軍事科技】俄烏戰爭與中東衝突讓小型無人機的軍事價值快速升高,也讓各國軍隊重新面對一個問題:防空與基地防護訓練,過去多半以單架靶機、固定航線或模擬情境為主,但未來威脅可能不是單一目標,而是多架無人機同時從不同方向接近、分批進入防區,甚至藉由數量壓迫感測器、攔截火力與操作人員判斷。美國政府問責署(GAO)在2023年發布的無人機蜂群技術報告指出,蜂群技術可讓至少三架到數千架無人機以有限人為控制進行協同任務,控制方式可包括預先規劃航線、地面站集中控制,或由無人機之間共享資訊進行分散式協同。這正是近年反無人機訓練開始重視「多機、同步、可重複演練」的背景。
Swarm Defense Technologies是位於美國密西根州Auburn Hills的無人機蜂群公司,公開資料顯示其定位為美國製造的軍用無人機蜂群與訓練系統供應商。該公司官網標示總部在Detroit, Michigan,並在多個產品頁面強調硬體、軟體與電子元件在Auburn Hills內部設計與製造,供應鏈自2021年起採國內化。這類敘述明顯對應美國近年降低中國無人機與零組件依賴的政策環境,但該公司更受矚目的地方,是它將過去大型無人機燈光秀所累積的多機協同控制經驗,轉向軍事訓練與反無人機測試市場。
Swarm Defense原先以大型無人機燈光秀建立業務,後來轉向軍事應用,利用原本用於娛樂展演的協調與精準飛行能力,協助複製協同式無人機蜂群攻擊的訓練場景。該報導也引述其CEO Kyle Dorosz談到,美國無人機產業面臨擴大國內產能與降低外國依賴的壓力。對軍方而言,這種背景的特點在於:公司不是單純出售一架靶機,而是試圖將「大量無人機同步操作」包裝為可部署、可反覆使用、可設定不同威脅樣態的訓練系統。

從蜂群控制到反無人機訓練
Swarm Defense的產品線並不只限於靶機。其官網列出軟體平台、訓練系統、C-UAS靶機、ISR與監視、GPS受干擾環境操作、一次性攻擊無人機KIWI等能力。其中,與部隊訓練最直接相關的是Swarm Threat Emulator,簡稱STE。依公司產品頁說法,STE是一套可部署式訓練系統,用於讓操作人員面對協同無人機蜂群攻擊;系統由可設定的目標無人機、蜂群編隊/任務控制軟體、可攜式地面控制站,以及Swarm Studio任務規劃軟體組成。
STE的設計重點不是單純讓靶機飛到空中,而是重建多方向接近、飽和攻擊與其他複雜威脅情境。公司在STE頁面中明確寫道,該系統可用於評估C-UAS系統、發展戰術並提升操作人員準備程度。訓練系統頁面進一步說明,操作人員可以調整飛行路徑、編隊、速度與行為,將任務規模從少數無人機擴展到大型蜂群事件,並將任務保存與重複使用,供後續訓練與評估使用。
這種訓練方法對反無人機部隊有實際意義。單架小型無人機已不容易處理,因為其體積小、速度快、低空飛行且可能攜帶爆裂物或偵察酬載。AFCEA旗下SIGNAL Media在2026年有關無人機威脅的報導中引述C-UAS訓練專家說法指出,小型無人機通常需要無線電、雷達、光電與聲學等多層偵測能力,整個反無人機生態複雜且可能混亂。當威脅從單機變成多機同時出現,問題不再只是「能否偵測到目標」,還包括感測器能否維持追蹤、指管系統能否排序威脅、操作員能否在壓力下做出交戰判斷,以及攔截器或干擾系統是否能承受飽和場景。
STE的硬體規格與任務流程
依Swarm Defense公開規格,STE Target Drone屬於Group 1級四旋翼無人機,強調可攜、可重複使用與大量部署。公司標示其乾重567克、最大起飛重量963克,最高空速85公里/小時,無酬載最大航程可達25公里,續航時間25分鐘。官網並稱其輕量化機體可讓操作人員在一個Pelican箱內運輸30至50架無人機,以便快速部署於訓練場或測試環境。
在任務流程上,Swarm Defense將訓練分為部署、建立任務、執行威脅型態與事後檢討。依其訓練系統頁面說明,靶機從強化運輸箱取出後會自行初始化並與蜂群控制器同步;操作人員再透過Swarm Studio建立或修改任務,調整航線、編隊、速度與行為;無人機起飛後執行設定情境,由自主協同能力支援複雜蜂群行為;任務結束後,每架無人機會記錄飛行資料,供即時檢討與訓練評估。公司對為宣稱STE具有「小於5分鐘發射」、「1至1,000架以上無人機」、「完整飛行遙測」等能力。
STE可設定的威脅型態包括協調式飽和攻擊、多軸線會合、波次攻擊與誘餌情境。這些設定對C-UAS訓練相當關鍵,因為真實威脅往往不是整齊單一路線接近,而可能是低空、小目標、多方向、分批出現,並伴隨通訊干擾、假目標或先偵察後攻擊等複合手段。若訓練系統能提供可重複的真實飛行靶標,部隊可在相同條件下比較雷達、光電、射頻偵測器、干擾器、動能攔截器或高功率微波等不同反制手段的表現。

軟體平台:Swarm Studio與蜂群任務規劃
STE背後的關鍵並非只有機體,而是Swarm Defense的蜂群軟體。公司軟體頁面將Swarm Studio描述為任務規劃與協調引擎,可透過3D航線、速度設定與編隊行為來定義任務,並自動為各架無人機產生協調飛行計畫,同時管理路徑衝突。公司也宣稱其平台可由單一操作員協調多達1,000架無人機,支援即時隊形管理、加密通訊、韌性導航、機隊遠端更新,以及透過MAVLink整合PX4相容無人機。
這類軟體能力若能穩定運作,會讓STE不只是靶機採購,而是反無人機訓練場景產生器。傳統靶機訓練常受限於航線固定、數量有限、演練條件不易重複;蜂群任務軟體則可讓教官針對不同基地、艦艇、前進陣地或測試場域設計場景,將威脅方向、速度、高度、波次與數量參數化。對軍方測評單位來說,這能讓C-UAS裝備在更接近現代戰場壓力的條件下接受比較。
目前Swarm Defense在STE頁面稱STE已交付美國海軍與空軍、獲得美國陸軍合約、曾在歐洲與聯軍一起部署於Operation Flytrap 4.5。美國Department of War於2026年2月3日公告Drone Dominance Program第一階段受邀廠商名單,該計畫目標是快速部署低成本、一次性攻擊無人機,第一階段Gauntlet評估於2026年2月18日在Fort Benning開始,預計在初期放出約1.5億美元原型交付訂單,整體四階段需求訊號規模為11億美元。公告列出的25家廠商中包括Swarm Defense Technologies, LLC。
Swarm Defense的發展軌跡反映美國國防創新正在吸收非傳統航太公司的技術能量。無人機燈光秀雖屬商業娛樂,但它本身已要求多機同步、航線規劃、碰撞避免、隊形管理與大規模安全操作。當戰場開始出現廉價無人機大量化趨勢時,這類民用蜂群操作經驗便有可能轉化為軍事訓練與測試能力。

對台灣與盟邦訓練的啟示
STE最直接的啟示,是反無人機訓練不能只停留在單一靶機。機場、港口、雷達站、彈藥庫、海軍艦艇與野戰指揮所面對的威脅,可能是偵察機、FPV攻擊機、誘餌機與簡易投彈機混合出現。若訓練場景無法複製多方向、多波次、多目標壓力,部隊即使擁有單項反制裝備,也不一定能在實戰中完成偵測、識別、分配、干擾或擊落的完整流程。
Swarm Defense Technologies與STE的意義,正在於它把蜂群威脅變成可飛行、可設定、可重複檢討的訓練工具。它不是取代雷達、干擾器或攔截器,而是讓這些反制系統與操作人員面對更接近戰場的空中目標環境。當小型無人機持續改變陸戰、基地防護與艦艇近迫防禦時,能否建立真實且可量化的蜂群訓練場景,將成為各國C-UAS能力成熟度的重要指標之一。