廣運科技公司以生產各類飛航器舵機(actuator)聞名,這次將搭配自動控制器,在台北航太展中展出其最新產品,讓大眾得以一窺東台灣的工業成就。
舵機重要性
舵機的重要性在於它是一種控制機械運動的裝置,可適用於需要方向不斷變化並且可以控制引擎速度的控制系統。例如,在飛行器的偏航、俯仰等飛行操作中,舵機與自動飛行器必須緊密配合。舵機是搖控飛行器控制動作和改變方向的重要組成部分 。對於最熱門的無人飛行載具(UAV)來說,不同等級和速度的無人機需要不同的舵機。因此,如何選配合適的舵機對於無人機設計而言至關重要。


無人舵機主要由外殼、減速器、驅動馬達、電路板和檢測元件構成。為了適應各種不同的操作環境,舵機還有防水、抗振和EMI/EMC 設計。為滿足不同等級的無人機需求,舵機還區分為不同速度和扭矩及曲線等級,看似構造簡單的舵機實際上是無人機飛行的核心。
廣運科技除了生產舵機,也經常協助客戶解決相關問題。以無人機航拍為例,人們普遍認為只要配備高階的感光器材,搭配熟練的操作技巧或按照預先設定的飛行路徑飛行,就可以順利拍照。但實際上,即使如此,空拍效果仍然可能不理想並且會有晃動現象。在與廣運科技合作後,客戶發現是因為舵機不相容而導致飛行時擺盪不穩,更換了相容的舵機後,客戶的需求得到了滿足。
舵機雖然看似相同,在不同用途其相關性能特性就有差別,相關的配置與如何適應外在操作環境,不同客戶的嚴苛需求常常是需要被特別製定,這種獨樹一格的專業知識表現在各類飛航器上。


地勘無人機方面則以SenseFly 為代表,這種飛翼構型的小型無人機,廣泛的被農林漁牧各單位運用,美軍圖庫上也可發現基層官士兵操作eBeeXDrones 的照片,這類無人機主要為班排級部隊所運用,需符合操作簡便、易於回收與部份暴力操作的要求。
在新進學科仿生物機器人學(Biorobotics)上,相關產品也有使用廣運科技的成功案例,例如 FESTO 公司的 eMotion 仿生蝴蝶;仿生物機器人學專家研究動物構造,運用各類傳感系統並計算結構來仿造,體積越大較好設計、越小越難設計,仿生蝴蝶為箇中翹楚。
如何將舵機配置在體積那樣小的蝴蝶,又得隨時配合翅膀震動有著足夠升力 而飛得穩,著實考驗設計與製造工藝。



在航太科技與仿生機器人外 ,廣運科技的舵機也有太空規格的製品,這類製品因太空操作環境有向背陽因素而有極高與極低溫的狀況,相關製品為工業界最高等級;廣運科技的舵機就有運用在美國航太總署(NASA)新一波的火星探測任務上。這次任務名稱為火星 2020,6 輪漫遊的火星車為毅力號(Perseverance) ,除一般探月車所具備的功能外 ,毅力號還攜帶用太陽能驅動的無人直升「機智」(Ingenuity)號,航太總署希望藉由機智號試驗新的探測技術;因火星上大氣稀薄重力小,直升機在低轉速下要能夠穩定飛行,這時候舵機的控制就格外重要,廣運科技舵機也運用在極端氣候的太空規格-機智號上。
目前廣運科技與國外歐美已合作的一線無人機廠已經超過數十家,因應市場上不斷更新的無人機需求,產品種類相當繁多, 9 月份的台北航太展於南港展館舉行,不妨可以前往廣運科技進行交流,也期盼看到國內有興趣的科研單位、廠家,可以一同進行交流產出火花。

