2021 年 7 月，美國陸軍開啟新的總價值為2.994億美元裝甲車設計合約，新式裝甲車必須符合的初步標準有:
總共有五個團隊參與了競標：Point Blank Enterprises、Oshkosh Defense、BAE Systems、通用動力陸地系統和美國萊茵金屬車輛公司。各個團隊將在15 個月內提出段開發概念設計。而在2023 年 6 月 26 日，美國陸軍最終選擇美國萊茵金屬公司和通用動力陸地系統公司兩家的設計方案。這兩支團隊現在將進入該計劃的下一階段，也就是詳細設計以及原型建造和測試階段。兩份合約的總結標價值約為 16 億美元，美國陸軍正式將 OMFV 計劃重新定名為 XM30 機械化步兵戰車。
XM30 將取代M2布萊德利戰車，採用模塊化開放系統架構來開發，將允許新開發、技術成熟的科技能輕鬆整合，也允許非美國傳統戰車主承包商的軍武公司一起合作，確保XM30 能戰勝任何未來的對手。
陸軍地面作戰系統項目執行官 Glenn Dean 少將表示，”現代化是陸軍轉型的核心要素，它為我們的士兵提供了能力和殺傷力”，陸軍未來司令部司令詹姆斯·雷尼將軍則說，”我們正在走一條可持續發展的道路，為當今的士兵配備現代化裝備，同時投資建設 2030 年陸軍所需的技術和系統”。
XM30 機械化步兵戰車結合了殺傷力、車輛和士兵生存能力、可升級性等多方面的革命性躍進，超越了現有陸軍布萊德利戰車的物理極限。XM30將從雷神公司和萊茵金屬公司合資開發的山貓 KF41 (Lynx KF41)，以及通用動力陸地系統公司開發的格里芬 III( Griffin III)步兵戰鬥車，兩個競爭對手中間的某一個脫穎而出，在該計劃的接下來兩個階段，美國陸軍將測試驗證原型車性能，包括有限的用戶測試，了家競爭者必須提供2種車體、砲塔設計，額外裝甲安裝測試、以及至少7輛的原型車。
