1K
法國軍備總局 (DGA, Direction générale de l’armement) 向挪威製造商 Kongsberg Maritime採購Kongsberg HUGIN Superior。HUGIN Superior水下航行器是在現有HUGIN技術平台的基礎上開發的，具有流體動力外形。它的長度約為 6.6m，重量為 2,200kg。HUGIN Superior 系統於 2018 年 12 月推出，他是能搭載感測器的非常穩定和低噪聲的流體動力平台，機動性高，轉彎半徑15米，且能沿著海底地形起伏移動，作業深度有 3000、4500 和 6000 公尺數種，具有最先進的輔助慣性導航系統 (AINS)以電池提供動力，在 4 節航速下續航時間長達 100 小時。基本搭載的感測器是合成孔徑聲納或側掃聲納、多波束迴聲測深儀、海底剖面儀、相機、CTD 和體積搜索聲納等。
HUGIN 平台由 KONGSBERG、Statoil、挪威國防研究機構 (FFI) 和 Norsk Undervannsintervensjon (NUI) 合作開發。
商業用途有:
- 高分辨率高速海底測繪和成像
- 地球物理現場調查
- 海底管道和海底結構檢查
- 海洋學調查
- 環境監測
- 海洋地質調查
- 搜索操作
軍事方面應用有:
- 地雷對策 – MCM
- 快速環境評估 – REA
- 情報、監視和偵察 – ISR
HUGIN Superior水下航行器可以在自主、半自主或監督模式下運行。HUGIN Superior AUV 設計之初就希望能攜帶越多的感測器越好，配備了 HISAS 1032 雙接收機合成孔徑聲納 (SAS)，它能以 2.5節 的速度掃描 1,000公尺的範圍 ，可以生成大約 5cm x 5cm 的高分辨率 的SAS 圖像。