以色列國防軍在1982年進攻黎巴嫩的行動中，他們的戰車及裝甲戰鬥車輛遭受了大量反戰車飛彈和火箭推進榴彈的攻擊。他們在該衝突中使用的Blazer爆炸反應裝甲(ERA)起了相當大的防護作用，但是為了更大的威脅，以色列國防軍開始在尋求更高的生存能力之法。
以色列國防軍從1987年開始著手研究「獎杯（Trophy）」主動防護系統，這是由以色列國防部、其研究與發展局、拉斐爾公司和Elta共同領導的團隊努力。他們不是第一個開發此類系統的，蘇聯人在70年代末期就已經開發出了「Drozd」主動防護系統（APS），並且甚至送了一些到阿富汗進行測試。
在90年代，有一項代號為「紫色雷霆」的行動。以色列國防軍派遣了188旅的一些裝甲部隊安裝一個早期版本的主動防護系統（APS）前往黎巴嫩，這是一種軟殺傷系統。他們被命令以靜態姿態部署用以吸引反戰車飛彈的攻擊，不過因為沒有任何反戰車飛彈攻擊，該任務以失敗收場（也許這其實是成功？因為沒有任何士兵傷亡）。
慘痛的教訓使以色列國防軍展開新研發
2006年，在“改變方向”行動的一部分中，以色列國防軍將梅卡瓦坦克部署到黎巴嫩。在那裡，他們遭受了來自真主黨的大量反坦克導彈攻擊。但現代主戰戰車對抗高爆反戰車飛彈（HEAT）的生存能力可以非常高。總共有50輛梅卡瓦坦克被ATGM/RPG命中，其中包括Kornet-E、Metis-M、RPG-29、Konkurs和老舊的Fagot。這些梅卡瓦坦克包括從83年、90年和2001年分別服役的Mk 2、Mk 3和Mk 4型。
總共有21輛戰車被穿透裝甲，其中11輛人員無傷亡，而另外10輛則有23名乘員傷亡。與1973年相比，當時被反戰車飛彈命中有60%會穿透裝甲，而且通常會因為車輛起火或彈藥爆炸導致所有四名乘員死亡。在1982年，原始梅卡瓦1型的被穿透率大約是45%，從梅卡瓦3型開始，防止彈藥殉爆的彈藥倉設計及降低燃燒機率的油管設計，梅卡瓦戰車不斷增加其防護性和生存性。
「獎杯（Trophy）」主動防護系統在2007年被以色列國防軍接受為服役裝備之前，經過了700多次的發射測試。最初的「獎杯（Trophy」主動防護系統在2010年交付，並優先安裝在梅卡瓦Mk 4成軍戰車上，後來才逐漸整合到梅卡瓦戰車的生產線。
主動防護系統運作原理及缺陷
「獎杯（Trophy）」主動防護系統運作模式是當系統雷達偵測到有物體向車輛方向發射時，其電腦將判斷是否對車輛構成威脅。如果確認是威脅，就會發射攔截彈藥在路徑上引爆以摧毀來襲彈藥，同時電腦還會向戰車組員提供關於威脅來源方向的資訊，戰車組員就可以迅速將炮塔轉向威脅方向。雷達是安裝在車輛周圍的Elta EL/M-2133 F/G波段雷達。它們持續監測周圍環境，為車輛提供一個保護球體。
「獎杯（Trophy）」主動防護系統雷達的探測範圍大約是50公尺，而交戰範圍在10到30公尺之間。這一過程發生在0.3至0.35秒之間，並且通通都是電腦自動化判讀執行，且電腦能夠三角測量出發射點的位置並與車組人員和附近的車輛分享這一訊息。車體兩側各安裝一個小型發射器，可發射爆炸成形穿甲彈（EFPs），將來襲威脅在離車輛安全距離處引爆，同時減少對周圍步兵的傷害。
「獎杯（Trophy）」主動防護系統能夠同時應對多個威脅，2021年，謠傳以色列國防軍將「Trophy）」系統整合進入「火網編織者」（Fire Weaver），即以色列國防軍的網絡火控系統。基本上，它將感應器（瞄準具、光學裝置、雷達）與射手（坦克、火炮、戰機）跨領域及戰場連接起來。理論上這項升級將允許由「獎杯（Trophy）」主動防護系統定位的反戰車飛彈發射點數位資訊共享給以色列國防軍的榴彈炮或遠程火力，然後對該發射點和反戰車飛彈小組進行攻擊，不過仍平均要17秒才能攻擊到目標，因此裝甲部隊如果能夠迅速找到發射點並迅速回擊，也就是加快感應器與射手（sensor-shooter）資訊流通速度。
至於真主黨新公布的雙管Tharallah系統，以間隔0.4秒的時間發射兩枚9M133短號反戰車飛彈，理論上除非砲塔正面正對來襲飛彈方向，使得兩邊的攔截彈藥都能同時發射攔截兩枚飛彈，不然很難完全防禦，以色列國防軍理論上是以重裝甲戰車群作戰，2至3輛戰車伴隨著2至3輛裝甲運兵車（APCs）、D9裝甲推土機，對於反戰車火箭、飛彈的防禦都會和以色列所採取的戰術有關，隨著以哈戰爭進入慘烈巷戰，相信又會成為現代戰爭的經典教案。
